学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕使用归纳逻辑编程从演示中学习组合符号任务规则
Oleh Borys, Karla Stepanova
2026
VLA模型能否从真实世界数据中持续学习而不遗忘？
Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun 等 8 位作者
2026
基于激励的有限信息负荷削减：一种双层零阶学习方法
Zhisen Jiang, Florian Dörfler, Saverio Bolognani
2026
实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施
Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann
2026
比率方差正则化策略优化
Yu Luo, Shuo Han, Yihan Hu 等 8 位作者
2026
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
论关键点模仿学习的泛化能力、设计选择与局限性
Thomas Lips, Marco Moletta, Michael C. Welle 等 5 位作者
2026
L-Learning：基于李雅普诺夫方法与拉格朗日力学的机器人高效稳定轨迹跟踪方法
Quan Quan, Hao Li
2026
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
Qiuhua Pan, Yukai Shen, Liwei Zhang 等 5 位作者
2026
通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li 等 10 位作者
2026
打破认知陷阱：复合不确定性下的主动感知
Chayan Banerjee, Ethan Goan
2026
基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制
Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026
未知扰动下可证明安全的运动规划
Ibon Gracia, Qi Heng Ho, Luca Laurenti 等 4 位作者
2026
桥接控制与神经网络验证器alpha-beta-CROWN：教程
Haoyu Li, Xiangru Zhong, Hao Cheng 等 5 位作者
2026
通过摊销基于样本的变分推断来对齐少步生成模型
Jaewoo Lee, Hyeongyu Kang, Dohyun Kim 等 12 位作者
2026
学习安全设计的神经网络控制器
Yang Zhao, Jungeun Lee, Jeong hwan Jeon 等 4 位作者
2026
基于随机解耦策略梯度的高效在线视觉强化学习
Haoxiang You, Yilang Liu, Davis Zong 等 8 位作者
2026
Orion：面向设备端在线持续学习的自适应内存管理
Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu
2026
鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习
Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron
2026
LeJEPA何时学习世界模型？
David Klindt, Yann LeCun, Randall Balestriero
2026
遥操作中的闭环：基于任务片段的数据质量评估与反馈以收集高质量示范
Gokul Narayanan, Yash Shahapurkar, Melih Erdogan 等 5 位作者
2026
解耦延迟补偿：通过学习的动力学滤波增强预训练多智能体强化学习策略
Maxim Mednikov, Oren Gal
2026
用于偏好学习的主动查询合成
Namrata Nadagouda, Nauman Ahad, Maegan Tucker 等 4 位作者
2026
能力与鲁棒性不可兼得：视觉-语言-动作模型的信息论界限
Jianwei Tai
2026