基于元状态空间表示的高效随机模型预测控制

Bendegúz Györök, Roland Tóth, Maarten Schoukens, Tamás Péni

2026

摘要

本文提出了一种基于元状态空间表示的随机模型预测控制方法，旨在解决现有方法计算复杂度高且保守性过强的问题。该方法通过高效的前向传播不确定性，在保证控制性能的同时显著提升计算效率。

stochastic model-predictive controlmeta-state-spaceuncertainty propagationcomputational efficiency

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