实时递归高斯过程回归中软单调性约束的强制实施

Ricus Husmann, Sven Weishaupt, Harald Aschemann

2026

摘要

本文提出了一种实时算法，用于在递归高斯过程回归中考虑单调性假设。通过在线高效计算梯度，并利用扩展卡尔曼滤波器和ReLU伪测量函数强制软不等式约束，算法在气动系统特性学习中验证了其数值鲁棒性和实时性。

Gaussian ProcessMonotonicity ConstraintsReal-TimeRecursive RegressionPneumatic System

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