通过工具实现可扩展的具身能力

Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li, Yibo Hu, Guiyao Tie, Li Wan, Yidan Liu, Pan Zhou, Lichao Sun, Yongchao Chen

2026

摘要

本文提出了一种能力外部化方法，通过标准化协议将异构能力解耦为独立优化的工具，在推理时动态调用。实验表明该方法在仿真和真实平台上平均提升具身性能31%至36%，但揭示了工具使用能力的边界。

embodied intelligencetool augmentationcapability externalizationEmbodied Tool ProtocolEmbodiedToolBench

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