通过输入收缩神经微分模型学习稳定的受控动态系统

Syed Pouladi

摘要

本文提出输入收缩神经微分模型（ICNDM），一种结合时变控制输入并确保增量指数收敛的深度学习框架。通过在混沌振荡器和永磁同步电机数据上的评估，验证了该模型在非自治动态系统稳定性学习中的有效性。

neural differential equationscontraction theorystabilitycontroldynamical systems

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