基于EMG的步态估计：采用Koopman启发方法

Pan CW, Rahmani M, Redkar S

摘要

本文提出一种基于肌电信号（EMG）的步态估计方法，利用Koopman算子理论捕捉步态动态。该方法有望提升下肢假肢和康复设备的控制性能。

EMGgait estimationKoopman operatorprostheticshuman motion

LOCOMOTION

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1997

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2018