MANIPULATION
面向语言驱动机器人抓取任务的参数高效微调
Jiangtao Xu, Tao Zhang, Haitao Xu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种参数高效的微调方法，用于语言驱动的机器人抓取任务。该方法在保持模型性能的同时显著减少了可训练参数数量。
关键词
fine-tuninglanguage-drivenrobotic graspingparameter-efficient
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