SWARM
基于分布式视听感知与蓝牙通信网络的自适应多机器人编队控制
Gupta S, Mamodiya U, Kalam A, Ali T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种利用分布式视听传感器和蓝牙通信网络实现多机器人自适应编队控制的方法。通过融合视觉与听觉信息，机器人能够在动态环境中保持队形并协调运动。
关键词
multi-robotformation controlaudio-visual sensingbluetooth communicationadaptive
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