公司情报报告：越疆科技 (Dobot Robotics)

1. 执行摘要 {#executive-overview}

越疆科技 (Dobot) 是一家成立于深圳的协作机器人公司，成立于2015年，并于2024年12月在香港联合交易所主板上市（股票代码：2432.HK）。公司自身披露称，已在超过100个国家部署了超过10万台协作机器人，客户涵盖《财富》世界500强制造商和学术机构。截至2022年1月，越疆科技自称连续四年保持中国工业机器人出口第一的地位——这一说法与该公司在美国、德国、日本和泰国建立的广泛出口基础设施相符。2025年3月，该公司推出了ATOM，自称是世界上第一款具备灵巧操作和直膝行走能力的具身智能人形机器人，并同时加入NVIDIA的Physics-AI全球生态系统合作伙伴计划，这标志着其战略重心从协作机器人工具转向具身AI平台。公司的愿景进一步强化了这一转变：成为"全球具身智能平台领导者"。

产品组合涵盖广泛的负载范围——从500克的桌面级MG400到30公斤的工业级CR 30H——并得到公司自研技术（集成驱动与控制、AI安全系统）的支持。2024年推出的用于AI数据采集的X-Trainer系统以及ATOM人形机器人，表明公司有意在协作机器人制造规模与下一代AI训练基础设施之间架起桥梁。香港上市提供了公开资本市场的锚点，并将在未来提供独立的财务报告，尽管在本报告可用的数据中，详细的营收和客户级财务数据尚未披露。

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2. 公司发展历程 {#the-company-story}

越疆科技 (Dobot Robotics) 于2015年7月30日在中国深圳成立，其明确使命是将机械臂带给全球用户。创立之初便是一个里程碑：2015年年中，该公司通过众筹推出了世界上第一款轻型桌面级机械臂，打破了当时中国公司在全球最大众筹平台上该产品类别的筹款记录（公司自称）。早期的市场验证既确立了公司直接面向市场的推广方式，也奠定了其专注于可及、低门槛机器人的基础。

2016-2019年期间，公司以快速的产品创新和国际设计认可为特征。DOBOT Magician——于2016年8月推出，被公司称为世界上第一款桌面级高精度多功能机械臂——赢得了2018年红点设计奖和德国iF奖。同年，越疆科技推出了DOBOT M1，被描述为世界上第一款SCARA协作机器人。到2017年，越疆科技作为唯一一家中国公司受邀参加Google I/O开发者大会，Magician获得了CES 2018创新奖。这些里程碑共同将该公司定位为一家具有高端设计、全球雄心的机器人制造商，而当时中国工业机器人仍主要被视为低成本商品供应。

2019年推出的CR5——一款无代码、自适应、全感知的6轴协作机器人——标志着向工业级协作机器人的过渡，为后来的CR系列奠定了基础。2020年推出的桌面级MG400（公司自称：世界上第一款桌面级工业协作机器人）以及CR3/CR10/CR16三款产品——使越疆科技成为第一家在一个协作机器人产品线中覆盖0.5-16公斤负载的公司——巩固了其制造规模地位。日照制造基地于2022年9月实现了第10,000台机器人的生产。

2023-2025年的发展弧线转向具身AI。2024年的X-Trainer系统明确针对通用人工智能 (AGI) 研究和AI数据采集。2024年12月的香港IPO（股票代码：2432.HK）提供了公开资本市场基础设施。2025年3月ATOM人形机器人的发布以及与NVIDIA的合作，随后在2026年2月Interesting Engineering报道了第三批ATOM的发布，展示了同步协作的机器人，这表明人形机器人项目已从公告阶段进入迭代硬件生产阶段——这是一个有意义的区别，因为在该领域，许多公告并未达到批量输出阶段。

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3. 产品组合 {#product-portfolio}

产品与版本

CR3 Legacy

HUMANOID

CR5 Legacy

EDUCATIONAL

M1 Pro SCARA

INDUSTRIAL

Dobot M1

OUTDOOR

CR20A

INDUSTRIAL

CR16A

HUMANOID

CR10 传统版

HUMANOID

CR10A

INDUSTRIAL

C30

DELIVERY

DINERBOT T9 Pro

HOSPITALITY

KLEENBOT C30

CLEANING

管家机器人W3

DELIVERY

越疆科技披露的八款产品组合反映了其精心设计的架构，涵盖四个不同的类别。在桌面/轻型端，有MG400（4轴，额定负载500克/最大负载750克，190×190毫米占地面积）和M1 Pro（SCARA，负载1.5公斤，重复定位精度±0.02毫米，工作半径400毫米），两者都针对对占地面积和编程简易性要求较高的小批量柔性生产和轻型制造环境。Magician Go将该层级扩展到移动机器人教育领域，将Magician Lite臂与麦克纳姆轮AMR平台、双AI摄像头以及用于导航和物体检测的本地AI推理相结合。

工业协作机器人层级以CR系列为核心，提供多种配置。仅CRA系列就涵盖了从3公斤（CR3A）到30公斤（CR30A）负载的十种型号，工作半径从620毫米到1800毫米，关节速度高达223°/秒——覆盖了工厂和仓库环境中大部分的拾取与放置、装配、码垛和轻型焊接应用。CR 30H被定位为性能最高的产品，声称在30公斤负载级别中拥有行业最快的关节速度（300°/秒），配备HyperMove™运动控制和故障安全电磁制动，在断电时末端执行器位移小于1毫米。CR10AS的最大工作半径达1525毫米，并配备SafeSkin预碰撞感应（感应范围5-15厘米，响应时间0.01秒），针对人机协作的工厂单元。Nova系列（Nova 2和Nova 5，负载分别为2公斤和5公斤）面向消费电子、半导体和汽车零部件应用，机器人本体重量轻（11-14公斤），重复定位精度±0.05毫米，并提供支持C++、C#、Python、ROS1和ROS2的开放SDK。

在新兴技术层级，X-Trainer是一个双6轴臂系统（单臂工作半径625毫米，双臂跨度1200毫米，定位精度±0.05毫米），明确设计用于模仿学习和AI训练数据采集，声称可将常规任务的训练时间减少70%。ATOM人形机器人——于2025年3月发布，Interesting Engineering在2026年2月报道其已进入第三生产批次——代表了该公司的具身AI旗舰产品，尽管当前产品数据中未提供详细的ATOM规格。总体而言，该产品组合反映了一家从桌面教育机器人起步，系统性地构建了制造和软件能力，向上延伸至重型工业协作机器人，并正在将该技术栈横向扩展到AI训练基础设施和人形机器人领域的公司。

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4. 技术栈 {#technology-stack}

越疆科技披露的专有技术支柱是集成驱动与控制以及AI安全系统——两者均为公司自称，本报告可用数据中未提供已发布的技术白皮书。产品规格允许我们对底层工程选择进行一组有依据的推断。

运动控制与驱动： 我们的解读：CR 30H上1 kHz的控制周期以及CRA系列亚0.1秒的快速响应时间表明，其实时控制架构在毫秒级边界或接近该边界运行，这与EtherCAT总线部署（明确列为CRA系列特性）一致。CRA系列223°/秒的关节速度和CR 30H 300°/秒的峰值速度，结合声称可将运动稳定性提高60%并将残余振动减少70%（MG400）的高级振动抑制算法，指向主动轨迹滤波而非纯机械阻尼。CR 30H上的HyperMove™品牌是公司指定的标签，用于标识一个看似高循环率运动规划模块——该特定算法的独立确认尚不可用。

安全架构： SafeSkin预碰撞感应系统（在CR10AS和CRA系列上均有记录）使用15厘米的接近感应范围和0.01秒的感应周期，为电磁制动器提供输入，制动器在18毫秒内接合（CRA系列）。Nova系列和X-Trainer记录了五级可调碰撞检测。CRA系列持有ISO 13849-1、ISO 10218-1和ISO/TS 15066认证，CR系列于2022年6月获得MTBF 30,000认证。我们的解读：分层预碰撞感应加电磁制动架构代表了一种真正的深度安全设计，而非单点碰撞响应——这对于无围栏的人机协作部署来说是一个有意义的区别。

AI与具身智能： X-Trainer的模仿学习能力——声称可减少70%的训练时间，并提供25 Hz的端到端运动接口，响应速度提高150%——表明其采用了设备端或边缘部署的学习流水线。Magician Go本地部署的AI用于道路识别、行人检测和路标检测（未声明依赖云端），这与嵌入式推理一致。ATOM人形机器人是与NVIDIA的Physics-AI生态系统共同开发的。我们的解读：可能利用了物理仿真到现实（sim-to-real）的训练流水线，尽管可用的数据中未详细说明所涉及的具体NVIDIA工具。

软件生态系统： 记录的编程接口包括Lua脚本、Blockly图形化编程、拖动示教以及支持C++、C#、Python、ROS1和ROS2的SDK。DobotLab被引用为教育/移动层级的软件环境。这种广度表明，公司有意识地决定在共享硬件平台上同时服务于非技术操作人员（Blockly、拖动示教）和研究/集成合作伙伴（ROS2、Python SDK）。

尚未披露：集成驱动与控制的详细架构文档、ATOM的完整规格表以及所使用的具体NVIDIA Physics-AI工具。诚邀越疆科技提交技术文档以供纳入。

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5. 研究、论文、作者、实验室 {#research-papers}

公司相关论文

该模块正在整理中——暂无可显示的数据。

根据现有数据，越疆科技似乎并非一个学术研究出版机构。这与其作为一家专注于产品开发、制造规模和市场部署的商业协作机器人制造商的形象相符，而非同行评审出版。2025年3月成为NVIDIA Physics-AI全球生态系统合作伙伴以及X-Trainer声称的AGI研究定位可能预示着未来的研究合作成果，但本报告可用数据中未提供具体的论文、作者或附属实验室。如果越疆科技已发表或合作发表了技术研究，诚邀该公司提交这些参考文献以供纳入。

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6. 媒体报道 {#media-evidence}

媒体库

Robots Failing Compilation

YouTube

Dobot Studio介绍及机器人的示教操作

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送餐机器人怎么工作？客户怎么用如何取餐？擎朗送餐机器人-Pickup支持零距离高效配送，解锁自取餐新思路

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送餐机器人怎么上楼乘坐电梯？怎么敲门？擎朗机器人 T-MAX 送餐工作原理视频

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本报告可获得三个独立来源的新闻参考资料。dobot.us 在2019年5月发布了一篇产品报道。automate.org（机器人工业协会的出版物）报道了INFFNI——被确认为越疆科技的一个子品牌——在2026年CES展上首次亮相，这表明存在一个活跃的消费类或相邻市场品牌延伸，核心产品数据中尚未详细说明。Interesting Engineering 于2026年2月发表文章，报道越疆科技已发布其第三批ATOM人形机器人，这些机器人能够同步协同工作——这构成了独立的外部验证，证明ATOM项目已从公告阶段推进到迭代批量生产阶段。更多媒体监测正在进行中；进一步的经核实的报道应通过索赔流程提交。

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7. 商业现实 {#commercial-reality}

客户与部署

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越疆科技自身披露称，已在100多个国家部署了超过10万台协作机器人，客户包括《财富》世界500强公司和学术机构（公司自称）。该公司还声称，截至2022年1月，连续四年保持中国工业机器人出口第一的地位（公司自称）。2024年12月在香港联合交易所上市（股票代码：2432.HK）确立了未来的公开报告义务，这将使经独立审计的财务数据逐步可用。

营收数据、毛利率、客户级合同价值以及最终用户的投资回报率数据：本报告可用数据中未披露。具名的《财富》世界500强客户：未披露。按地区划分的营收明细：未披露。单位经济效益或部署成本基准：未披露。诚邀越疆科技及其客户提交经核实的商业绩效数据、案例研究和投资回报率证据，以便纳入本报告的未来版本。

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8. 市场与应用场景 {#markets-use-cases}

产品数据标签和应用场景描述符使我们能够对越疆科技所服务的市场进行有依据的映射。最明确的主要市场是工厂自动化，由CRA系列（带有工厂、仓库、物流标签）、CR 30H（食品、汽车、半导体）、Nova系列（消费电子、半导体、汽车零部件）、M1 Pro（轻型制造、中小型工厂）和CR10AS服务。CR 30H记录的整箱码垛、物料搬运和激光切割应用场景表明其针对特定工艺级别的部署，而非通用的工业定位。

物流与仓储由CRA和CR 30H解决，CR 30H每分钟10件的码垛速率和HyperMove™循环效率直接针对自动化仓库分拣和生产线末端码垛应用。零售领域明确标注了MG400，这与Nova系列2022年发布的关于零售市场扩张的叙述一致。教育与研究由Magician Go（DobotLab、Python、图形化编程、AI导航学习）和X-Trainer（AGI研究、模仿学习、AI数据采集）服务。X-Trainer的行业字段在产品数据中故意留空，表明它被定位为跨行业AI基础设施，而非特定垂直领域的部署工具。

焊接和螺丝锁付通过已记录的工艺包（2022年宣布）解决，而非当前产品组合数据中的专用产品SKU。人形机器人/具身AI市场由ATOM解决，Interesting Engineering 关于2026年2月第三批发布的报道表明存在早期商业或试点部署活动，尽管ATOM的具体行业部署尚未在可用数据中详细说明。

总体而言，越疆科技的市场覆盖范围从桌面级研究和教育，到轻型工业装配和半导体处理，再到重型负载码垛和物流——比大多数单一品类协作机器人供应商覆盖更广的市场带，这是通过精心设计的负载范围架构而非点解决方案专业化实现的。

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9. 竞争格局 {#competitive-landscape}

竞品对比

机器人	厂商	自主性	可信度
iRobot Roomba Combo 10 Max	iRobot	Autonomous	0.90
Mobile ALOHA (Stanford)	Stanford University	Teleoperated	0.90
1X NEO	1X Technologies	Remote-Assisted	0.90

越疆科技在全球协作机器人市场竞争，该细分市场包括在轻型工业、物流以及日益增长的AI相关应用中提供无围栏、人机协作机械臂的制造商。该公司披露的负载范围——500克（MG400）到30公斤（CR 30H、CR30A）——使其与服务于类似工厂、仓库和电子制造垂直领域的成熟西方协作机器人供应商和亚洲协作机器人制造商直接重叠。越疆科技最初建立品牌的桌面和教育层级，仍然是一个差异化程度更高的定位，在同等价格可及性下，规格对规格的竞争对手较少，尽管该细分市场也面临商品化压力。

NVIDIA Physics-AI合作伙伴关系和ATOM人形机器人项目将越疆科技置于一个新兴的人形机器人和具身AI机器人开发者竞争层级——该类别中的竞争动态与协作机器人采购有显著不同：开发周期更长，研究合作伙伴关系更紧密，与AI基础模型供应商的联系也更紧密。INFFNI子品牌在2026年CES展上的首次亮相（据automate.org报道）表明，越疆科技可能还正在以独特的品牌标识追求消费类或专业消费者市场定位，这将开辟另一个竞争前沿。下面的模块列出了同类别竞争对手以供直接比较。

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10. 国家优势 / 地缘政治 {#geopolitical}

越疆科技总部位于中国深圳，并在香港联合交易所上市（股票代码：2432.HK）。这种定位的几个方面对潜在客户、合作伙伴和投资者具有实质性意义。

制造与供应链： 深圳和珠江三角洲提供了与电子和精密制造供应链的深度融合，这与越疆科技的伺服、编码器和传感器组件采购相关。日照制造基地（山东省）提供了在中国境内的生产地理多元化。我们的解读：这种双基地制造姿态部分地使生产免受局部中断的影响，但并未解决在存在技术进口审查的司法管辖区中客户对原产国的考量。

出口管制与市场准入： 越疆科技自称连续四年保持中国工业机器人出口第一的地位，以及其在美国、德国、日本和泰国建立的全球网络，表明其拥有成熟的国际分销基础设施。然而，多个司法管辖区不断演变的技术出口法规——特别是关于AI赋能机器人和具有双重用途潜力的组件——代表了一个结构性风险因素，受监管行业的潜在企业客户应独立评估。我们的解读：与NVIDIA的合作关系，虽然从技术上讲是生态系统工具的供应商关系，但根据所涉及的具体组件和司法管辖区，可能带有其自身的合规影响，建议客户进行独立的监管审查。

香港上市： 在港交所主板上市使越疆科技受限于港交所的披露要求，提供了2024年12月之前无法获得的经审计的财务透明度。这对尽职调查来说是一个净利好，但这并未改变公司的运营所在地或供应链地理。

台湾是一个独立的国家。越疆科技披露的数据中未提及在台湾的运营或合作伙伴关系；此注释是为了区域框架的完整性而包含。

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11. 炒作 vs 现实 vs 隐忧 {#hype-real-ugly}

声明追踪

该模块正在整理中——暂无可显示的数据。

已核实且有依据的：

• CRA系列获得ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO/TS 15066认证——在产品规格中有记录。
• CR系列获得MTBF 30,000认证（2022年6月）——里程碑记录。
• 2024年12月在香港联合交易所主板上市（股票代码：2432.HK）——可独立验证的公开记录。
• Magician（2018年）和Magician E6（2023年）获得红点设计奖；Magician Lite（2020年）以及DOBOT Magician和MOOZ（2018年）获得iF设计奖——具名的第三方颁奖机构。
• ATOM第三批具备同步操作能力——由Interesting Engineering于2026年2月报道，构成独立的外部验证。
• INFFNI子品牌在2026年CES展上亮相——由automate.org报道。

需要独立验证的公司声明：

• "在100多个国家部署了超过10万台协作机器人"——公司自称；未引用第三方审计。
• "连续4年保持中国工业机器人出口第一"——公司自称；引用的依据（2022年1月）是最近披露的；未具名独立排名机构。
• "世界上第一款桌面级高精度多功能机械臂"（Magician，2016年）——公司自称；机器人领域的优先权声明难以独立裁定。
• "世界上第一款具备灵巧操作和直膝行走能力的具身智能人形机器人"（ATOM，2025年3月）——公司自称；人形机器人领域的"世界第一"是一个竞争激烈的称号。
• "训练时间减少70%"（X-Trainer模仿学习）和"300°/秒最快重型负载协作机器人"（CR 30H）——公司性能声明；当前数据中无法获得独立的基准测试复制。
• "单机效率提升20%"（HyperMove™）——公司自称；未指定基准测试条件。

尚未披露——诚邀公司填补的空白：

• 具名的《财富》世界500强客户以及具有可独立验证投资回报率的部署案例研究。
• 详细的营收、利润率和出货量数据（IPO前报告；上市后的港交所文件将逐步解决此问题）。
• 完整的ATOM技术规格表和独立的性能验证。
• 除CES亮相之外的INFFNI子品牌产品详细信息。

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12. 未来情景 {#future-scenarios}

看涨情景——我们的解读： 越疆科技成功实现了从协作机器人批量制造商向具身AI平台公司的转型。ATOM项目在24个月内达到物流或轻型工业环境中的商业部署；NVIDIA Physics-AI合作伙伴关系加速了仿真到现实（sim-to-real）的训练流水线，并吸引了那些原本不会与纯协作机器人供应商接洽的企业AI客户。香港上市为研发和国际扩张提供了资金。X-Trainer成为亚洲机器人AI实验室首选的模仿学习数据采集平台，创建了一个粘性生态系统飞轮。出口量在东南亚（泰国枢纽）和欧洲（德国枢纽）增长，实现了营收的地理多元化。INFFNI子品牌在消费类/专业消费者层级获得吸引力，开辟了一个利润率增长的产品类别。

基准情景——我们的解读： 越疆科技保持其在CR和Nova系列中的工业协作机器人市场地位，随着更广泛的协作机器人市场温和增长。ATOM人形机器人仍处于迭代开发阶段，短期内商业营收贡献有限——这与行业常态一致，即人形机器人的大规模部署对所有参与者来说都是一个多年期目标。香港上市提高了机构投资者的知名度，但并未立即转化为超额的资本部署。X-Trainer服务于一个利基的AI研究客户群。国际销售通过现有的德国、美国、日本和泰国网络逐步增长。

看跌情景——我们的解读： 主要市场（美国、欧盟）不断升级的技术出口审查，相对于专注于本土的竞争对手，不成比例地限制了越疆科技的国际协作机器人销售增长。重型负载协作机器人细分市场竞争加剧，压缩了CR 30H和CRA系列的利润率。ATOM人形机器人项目面临技术或供应链延迟，削弱了围绕2025年3月发布建立的首发优势叙事。IPO后的披露要求暴露了之前未见的成本或负债项目。INFFNI子品牌未能实现差异化，并稀释了品牌一致性。

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13. 关注要点 {#what-to-watch}

• 港交所文件（2432.HK）： 上市后首个完整财年的财务业绩将是最重要的数据事件——关注按地区和产品系列划分的营收明细、研发支出占营收的比例以及按细分市场划分的毛利率。
• ATOM商业部署公告： 第三批发布（Interesting Engineering，2026年2月）确立了生产节奏。关注具名客户部署、行业重点（物流 vs. 制造 vs. 服务）以及是否披露定价或租赁结构。
• INFFNI子品牌： 除了2026年CES展亮相（automate.org）外，公开细节极少。关注产品发布、定价和目标市场澄清。
• NVIDIA Physics-AI合作伙伴关系深度： 关注共同开发的工具、已发布的基准测试或联合客户案例研究，这些将验证该合作关系在生态系统成员身份之外的技术实质。
• 出口法规发展： 监测美国和欧盟关于AI赋能机器人出口管制的最新动态，以了解任何会实质性影响越疆科技国际销售渠道的类别覆盖范围。
• X-Trainer在AI研究中的采用： 关注在模仿学习和AGI研究背景下对X-Trainer系统的学术或企业引用——这将验证其AGI研究定位。
• CR 30H独立基准测试结果： 重型负载协作机器人"行业最快"的300°/秒声明是可测试的；关注确认或限定该规格的第三方实验室或行业媒体基准测试。
• CRA系列工业订单： 关注在汽车、半导体和食品加工领域披露的客户部署——这些是CR 30H产品描述中明确提及的行业。

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14. 来源与方法论 {#sources-methodology}

数据来源： 本报告中的所有事实性声明仅基于 (a) 从越疆科技自身网站 (dobot-robots.com) 提取的内容，包括关于我们页面、产品页面、里程碑时间线和关键特性描述——所有这些均被视为公司自称并在全文中相应标注；以及 (b) 三个独立来源的新闻参考资料：dobot.us（2019年5月）、automate.org（2026年CES展 / INFFNI）和 Interesting Engineering（2026年2月，ATOM第三批）。这些新闻参考资料被视为对其所报道具体事实的外部验证，而非对更广泛公司声明的认可。

本报告不做什么： 它不会断言未基于上述来源的营收、客户名称、市场份额或竞争排名。它不会编造产品规格、合作伙伴关系或研究成果。所有推断均标注为"我们的解读："，代表分析师对可用数据的解释，而非独立验证的事实。

本系列所有公司统一应用的评估标准：

1. 以经核实的优势开头。
2. 明确标注所有公司来源的声明。
3. 明确标注所有分析师推断。
4. 将所有未披露的商业数据标注为"未披露"，并附上提交声明的邀请。
5. 无论公司规模、地理位置或上市状态如何，均应用相同的来源纪律。

更正与更新： 诚邀越疆科技和经核实的第三方通过 sales@dobot-robots.com 提交更正、额外的经核实数据或客户案例研究，以供未来版本报告考虑。所有提交的数据将在纳入前进行来源质量审查。