集成探索意识的无人机航线优化与路径规划

Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson, Max Z. Li

2026

摘要

本文提出了一种集成探索意识的无人机航线优化与路径规划框架，用于在不确定且动态变化的先验信息下进行危险监测。该框架将环境表示为空间风险图，并解决了一个考虑探索与利用平衡的车辆路径问题。

UAVroute optimizationpath planningexplorationhazard monitoring

OTHER

📊 1 引用

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

📊 0 引用

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

OTHER

📊 0 引用

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026