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集成探索意识的无人机航线优化与路径规划
Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson, Max Z. Li
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
本文提出了一种集成探索意识的无人机航线优化与路径规划框架，用于在不确定且动态变化的先验信息下进行危险监测。该框架将环境表示为空间风险图，并解决了一个考虑探索与利用平衡的车辆路径问题。
关键词
UAVroute optimizationpath planningexplorationhazard monitoring
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