LEARNING
面向空地协同交接任务的基于学习加速优化的轨迹规划
Jingshan Chen, Bochen Yu, Henrik Ebel, Peter Eberhard
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种学习增强的轨迹规划框架，用于无人机与无人车协同交接任务。通过解耦的编码器-解码器LSTM网络生成协调轨迹预测作为热启动，使集中式优化器收敛速度提升三倍以上，并实现100%优化成功率。
关键词
trajectory planningUAV-UGV cooperationlearning-augmented optimizationLSTMhandover missions
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018