MANIPULATION
roto 2.0：机器人触觉奥林匹克
Elle Miller, Jayaram Reddy, Ayush Deshmukh, Trevor McInroe, David Abel, Oisin Mac Aodha, Sethu Vijayakumar
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了roto 2.0，一个基于GPU并行化的触觉强化学习基准，涵盖四种机器人形态，专注于仅使用本体感觉和触觉的端到端“盲”操作。盲体代理实现了13次保定球旋转，速度比现有最先进水平快一个数量级。
关键词
tactile reinforcement learningbenchmarkblind manipulationGPU-parallelisedBaoding balls
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996