roto 2.0：机器人触觉奥林匹克

Elle Miller, Jayaram Reddy, Ayush Deshmukh, Trevor McInroe, David Abel, Oisin Mac Aodha, Sethu Vijayakumar

2026

摘要

本文提出了roto 2.0，一个基于GPU并行化的触觉强化学习基准，涵盖四种机器人形态，专注于仅使用本体感觉和触觉的端到端“盲”操作。盲体代理实现了13次保定球旋转，速度比现有最先进水平快一个数量级。

tactile reinforcement learningbenchmarkblind manipulationGPU-parallelisedBaoding balls

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026