🔬 大学#53 Wuhan, 中国· 成立 1893
武汉大学智能机器人研究中心
Wuhan University — Intelligent Robot Research Center
华中地区水下和野外机器人领域的领导者。武汉大学的自主水下航行器和遥感机器人已在长江和南海部署。
underwater robotsfield robotsautonomous systemsremote sensing
代表性成果
Yangtze River underwater robots, South China Sea AUVs, precision agriculture drones, remote sensing systems.
标志性项目
Yangtze AUVsAgricultural drones
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制
Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
CoPark:通过自我对弈学习反应式泊车
Jiarong Wei, Yanxing Chen, Sinuo Song 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于投影残差的输入-状态稳定性认证:用于非线性重复系统Koopman学习控制
Yue Wu, Ye Cao, Jianfu Cao
2026
PERCEPTION
基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
OTHER
开放获取
热浪导致的城市配电系统故障:一种识别方法
Andrea Mazza, Haoke Wu
2026