LEARNING
基于投影残差的输入-状态稳定性认证：用于非线性重复系统Koopman学习控制
Yue Wu, Ye Cao, Jianfu Cao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对未知离散时间非线性重复系统，通过投影残差和通道裕度认证数据驱动Koopman学习控制的输入-状态稳定性。研究表明，即使预测残差较小，若所选输入-输出通道弱或不可达分量未被考虑，学习稳定性仍可能失效。
关键词
Koopman operatorinput-to-state stabilitylearning controlnonlinear repetitive systemsprojection residuals
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