人工智能学院机器视觉与智能研究组
School of Artificial Intelligence, Machine Vision and Intelligence Group
Shanghai Jiao Tong University's Machine Vision and Intelligence Group within the School of Artificial Intelligence, conducting research on perception and intelligence for robotics applications.
代表性成果
Machine vision and AI systems for robots
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装
Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi 等 7 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制
Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
时空事件编译器：数字孪生驱动制造系统中不确定性感知同步的环顾推理
Jinpeng Li, Zhiheng Zhao, Sihan Huang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027