🔬 大学#226 Shanghai, 中国
人工智能学院机器视觉与智能研究组
School of Artificial Intelligence, Machine Vision and Intelligence Group
Shanghai Jiao Tong University's Machine Vision and Intelligence Group within the School of Artificial Intelligence, conducting research on perception and intelligence for robotics applications.
humanoidperceptionmachine visionai
代表性成果
Machine vision and AI systems for robots
标志性项目
Robot perception systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
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MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
HRI
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Gaze2Act：基于注视条件的视觉-语言-行动策略用于交互式机器人操作
Kuangji Zuo, Gen Li, Bofan Lyu 等 12 位作者
2026
LOCOMOTION
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SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
LEARNING
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HumanoidMimicGen：基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026