亚琛工业大学机器人研究
RWTH Aachen University — IGMR Robotics
欧洲工业机器人运动学和并联机器人设计的顶尖大学。在制造业机器人领域拥有欧洲最深厚的产业合作关系。
代表性成果
Parallel robot kinematics theory, manufacturing automation research, Industry 4.0 robot integration, Fraunhofer partnerships, BMW/Mercedes research.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026