东京科学研究所机器人创新中心
Robotics Innovation Center, Institute of Science Tokyo
位于Institute of Science Tokyo的Robotics Innovation Center运营一个全自动医学研究实验室,配备人形机器人和多臂机器人。该设施能够自主进行实验,目标是扩展到数千台机器人,以实现大规模自动化研究。
代表性成果
First fully automated medicine laboratory with humanoids; Maholo LabDroid deployment
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估
Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
利用大模型与小模型协作实现智能制造的高级自动化
Qunlong Chen, Yuyi Zhang, Wei Qin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
具身智能工业机器人:框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
基于离心微流控的蛋白质聚集捕获工作流程自动化,用于稳健的质谱蛋白质组学
Hinrichs M, Wallner J, Thiery J 等 12 位作者
Lab on a chip · 2026
变革血液透析护理:医疗人员、AI代理与机器人的三方协作模式
Noda R, Sakurada T, Ichikawa D 等 4 位作者
Clinical and experimental nephrology · 2026