🔬 企业#99 Bedford, MA, United States· 成立 1990
iRobot研发部门（Roomba与国防）
iRobot — R&D (Roomba & Defense)
Roomba的创造者——全球最畅销的机器人，已售出4000余万台。iRobot还开创了军用地面机器人（PackBot），用于伊拉克/阿富汗的简易爆炸装置处置。
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代表性成果
40M+ Roomba units sold, PackBot military robot (IED disposal in Iraq/Afghanistan), Braava mopping robot, acquired by Amazon ($1.7B attempt, blocked), Colin Angle founding.
标志性项目
Roomba j9+PackBotBraava
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
📊 0 引用
基于量子启发SLAM定位与神经符号路径规划的垂直花园采茶机器人高精度导航
Jingyan Xiang, Wenxia Bao, Nian Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
基于共形谱风险控制的分布自由风险感知规划与控制
Junsik Eom, Tulga Ersal
2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026
PERCEPTION
开放获取
用于个体野生动物再识别的自主无人机导航
Claire Sun, Tanya Berger-Wolf, Jenna Kline
2026
PERCEPTION
面向动态环境的基于实例感知分割与光流的DVI-SLAM
Ashok Y, Rohil MK
Scientific reports · 2026