腿式机器人上的被动轮：综述

Petri JF, Lacey G

摘要

本文综述了在腿式机器人上集成被动轮的研究进展，探讨了这种混合设计如何提升移动效率和稳定性。通过分析不同构型与实验，总结了被动轮在复杂地形中的优势与挑战。

passive wheelslegged robotssurveymobilityhybrid locomotion

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018