受扰站立时关节力矩控制的质心反馈：一种可推广的平衡增强控制方法在可穿戴机器人中的应用

Jakubowski KL, Sawicki GS, Ting LH

摘要

该论文提出了一种基于质心反馈的关节力矩控制方法，用于在受扰站立时增强平衡。该方法具有通用性，可应用于可穿戴机器人以提升用户的平衡能力。

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LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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