ACTUATORGRANTEDWO
软机器人执行器
申请人：Harvard University
发明人：Filip ILIEVSKI, Xin Chen, Aaron D. Mazzeo, George M. Whitesides, Robert Shepherd, Ramses Martinez, Won Jae CHOI, Sen W. KWOK
摘要
一种软机器人装置，包含具有宽度、长度和厚度的柔性体，厚度至少1毫米，柔性体内至少有一个通道，通道由上、下和侧壁界定，至少一个壁为应变限制壁，以及与通道流体连通的加压入口，通过该入口对软机器人装置加压时，与应变限制壁相对的壁优先膨胀。
关键词
soft roboticspneumatic actuatorflexible actuatorstrain limitingchannel structure
Harvard University 的其他专利
GRANTEDACTUATOR
柔性机器人执行器
申请人：Harvard University
US9981377 · US · 2018年5月29日
PENDINGACTUATOR
软机器人与硬质部件的磁性组装
申请人：Harvard University
EP2964427A1 · EP · 2016年1月13日
PENDINGACTUATOR
软机器人执行器
申请人：Harvard University
US20140109560A1 · US · 2014年4月24日
PENDINGACTUATOR
软机器人执行器
申请人：Harvard University
WO2012148472A2 · WO · 2012年11月1日