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ACTUATORPENDINGEP

软机器人与硬质部件的磁性组装

申请人：Harvard University

发明人：Sen W. KWOK, Stephen A. MORIN, Bobak Mosadegh, Ju-Hee So, Robert F. Shepherd, George M. Whitesides

摘要

本专利描述了一种使用磁吸引力耦合可充气软性模制体与其他软性模制体或硬质部件（如框架和连接器）的可重构软性致动器，通过内置于硬质部件的气动解耦腔实现磁耦合和气动解耦，允许混合软硬机器人的远程组装、拆卸和快速可逆重配置。

关键词

soft roboticsmagnetic couplingpneumatic actuationreconfigurable robotshybrid soft-hard components

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