ACTUATORGRANTEDUS
柔性机器人执行器
申请人：Harvard University
发明人：Stephen A. Morin, Robert F. Shepherd, Adam Stokes, Filip Ilievski, Ramses V. Martinez, Jamie L. BRANCH, Carina R. FISH, Lihua JIN
摘要
本专利涉及柔性机器人执行器的设计和制造,用于改进机器人的灵活性和适应性。
关键词
flexible actuatorsrobotic actuationsoft roboticspneumatic actuatorsmaterial science
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