MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA, Ma Y, Zhang T, Teoh JY, Cutkosky MR, Ren H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Nature communications
摘要
本文提出了一种新型单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人设计，通过扭转机制实现多自由度弯曲与伸展。该设计简化了驱动结构，提高了机器人在狭小空间内的灵活操控能力。
关键词
continuum robottendon-driventwistablesoft roboticsmanipulation
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