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HABIT：面向机器人操作的人机感知行为与交互训练数据集
Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon, Sungdong Kim, Minjoon Seo, Hyungmok Son, Kimin Lee
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了HABIT数据集，包含超过10K个演示片段和160小时、60个任务的人机交互数据，覆盖协作、共事和监督三种角色。实验证明，基于该数据集训练的机器人策略能产生人类感知行为，如时空同步、避让和手势理解，并支持快速适应新的人机交互任务。
关键词
human-robot interactiondemonstration datasetmanipulationhuman-aware behaviortask roles
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