Zihao Ding

Beijing Institute of Technology, Soochow University

论文数

6

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Robot6 · 78 次引用
Task (project management)2 · 55 次引用
Controller (irrigation)2 · 55 次引用
Reinforcement learning2 · 55 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Impedance control2 · 55 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Inner loop1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
78
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Soochow University

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Speed and Separation Monitoring Based on Scene Semantic Information
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive visual–tactile fusion recognition for robotic operation of multi-material system
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Human-Robot Interaction System Design for Manipulator Control Using Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Three-dimensional reconstruction method based on bionic active sensing in precision assembly
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    ROBOT GRASPING AND MANIPULATION COMBINING VISION AND TOUCH, 181-194.
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GCGuodong Chen4 篇合著论文ZWZhenhua Wang2 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文YYYongliang Yang1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文JXJianhua Xu1 篇合著论文ZWZhenhua Wang1 篇合著论文GYGuilin Yang1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文DCDonald C. Wunsch1 篇合著论文CSChunlei Song1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文HMHamidreza Modares1 篇合著论文BYBotao Yang1 篇合著论文HXHui Xu1 篇合著论文ZWZhenhua Wang1 篇合著论文SXShuxin Xie1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文YDYi-geng Dou1 篇合著论文WCWenzheng Chi1 篇合著论文
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