Zhihong Huang

National Taiwan Normal University, University of Dundee

论文数

8

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 54 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Medicine6 · 37 次引用
Ultrasound6 · 37 次引用
Radiology5 · 32 次引用
Computer vision4 · 29 次引用
Biomedical engineering5 · 28 次引用
Robot3 · 25 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
59
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Visual Servo Control of a Robotic Manipulator for Cherry Tomato Harvesting
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, University of Dundee

代表论文

  1. 1
    Hybrid Visual Servo Control of a Robotic Manipulator for Cherry Tomato Harvesting
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    3D-printing based Transducer Holder for Robotic Assisted Ultrasound Guided HIFU
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Investigation of active tracking for robotic arm assisted magnetic resonance guided focused ultrasound ablation
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    The development of a robotic approach to therapeutic ultrasound
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Organ motion tracking in USgFUS - A feasibility study using sonoelastography
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Application of Hybrid Visual Servo Control in Agricultural Harvesting
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Focused ultrasound ablation using real time ultrasound image guidance
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    The development of therapeutic ultrasound with assistance of robotic manipulator
    3 次引用 · 2009

主要合作者

GCGeorge Corner4 篇合著论文AMAndreas Melzer4 篇合著论文SCS. Cochran3 篇合著论文CCChun‐Ta Chen2 篇合著论文XXXu Xiao2 篇合著论文XXXu Xiao2 篇合著论文ZQZhen Qiu2 篇合著论文YLYirong Li2 篇合著论文WLWei-Yuan Lien1 篇合著论文MAMartin A. Rube1 篇合著论文BNBoda Ning1 篇合著论文WLWei-Yuan Lian1 篇合著论文GNGhulam Nabi1 篇合著论文CSChanghui Song1 篇合著论文JGJing Gao1 篇合著论文SDS Daglish1 篇合著论文CXChunhua Xie1 篇合著论文CSChengli Song1 篇合著论文NLNhan Le1 篇合著论文JWJiaqiu Wang1 篇合著论文
尚未生成