Zhihong Chen

China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, Tongji University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Simulation2 · 34 次引用
Robot control2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Process (computing)1 · 23 次引用
Deep learning1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Arm Dynamics Control Based on Deep Learning and Physical Simulation
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Robot Arm Dynamics Control Based on Deep Learning and Physical Simulation
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Space Robot Target Intelligent Capture System Based on Deep Reinforcement Learning Model
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Loop Closure Selection Based on Inter-Robot and Intra-Robot Consistency for Multi-Robot Map Fusion
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Detumbling a Space Target Using Soft Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2022

主要合作者

BLBinyan Liang2 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文JZJunqiao Zhao1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文CYChen Ye1 篇合著论文LXLu Xiong1 篇合著论文XLXiaoqi Li1 篇合著论文YLYu Liao1 篇合著论文YWYao Wang1 篇合著论文TFTiantian Feng1 篇合著论文MGMeishan Guo1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文TLTongtong Li1 篇合著论文
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