Zhaocong Yuan

University of Toronto, Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

702

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 702 次引用
Computer science3 · 702 次引用
Machine learning3 · 702 次引用
Reinforcement learning3 · 702 次引用
Leverage (statistics)2 · 656 次引用
Mobile robot1 · 654 次引用
Robot1 · 654 次引用
Robot learning1 · 654 次引用
Robotics1 · 654 次引用
Suite2 · 48 次引用
Benchmark (surveying)1 · 46 次引用
Control engineering1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
702
总引用数
234
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning
654 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Toronto, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning
    654 次引用 · 2022
  2. 2
    Safe-Control-Gym: A Unified Benchmark Suite for Safe Learning-Based Control and Reinforcement Learning in Robotics
    46 次引用 · 2022
  3. 3
    Characterising the Robustness of Reinforcement Learning for Continuous Control using Disturbance Injection
    2 次引用 · 2022

主要合作者

APAngela P. Schoellig3 篇合著论文JPJacopo Panerati3 篇合著论文SZSiqi Zhou2 篇合著论文LBLukas Brunke2 篇合著论文MGMelissa Greeff2 篇合著论文AWAdam W. Hall2 篇合著论文AKAmrit Krishnan1 篇合著论文CRCatherine R. Glossop1 篇合著论文
尚未生成