Zhangyan Peng

Wuhan Institute of Technology, Xi'an University of Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 12 次引用
Inverse kinematics2 · 12 次引用
Robot kinematics2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 7 次引用
Revolute joint1 · 7 次引用
Forward kinematics1 · 7 次引用
Kinematics equations1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Based Inverse Kinematics Solution for 6-R Robot Implement Using R Package Neuralnet
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology, Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Network Based Inverse Kinematics Solution for 6-R Robot Implement Using R Package Neuralnet
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Study on kinematic characteristics and singularities of a 3-DOF parallel robot
    5 次引用 · 2005

主要合作者

YPYuqi Peng1 篇合著论文YHYumei Huang1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文TLTonghan Lan1 篇合著论文XCXiang Cheng1 篇合著论文YZYuankai Zhang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前