Zhangchi Ding

University of Central Florida

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Backstepping2 · 28 次引用
Lyapunov function2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 28 次引用
Adaptive control2 · 28 次引用
GRASP2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Control-Based Approach for 1-Click Gripping of Novel Objects Using a Robotic Manipulator
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Central Florida

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Control-Based Approach for 1-Click Gripping of Novel Objects Using a Robotic Manipulator
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    An Adaptive Control Based Approach for Gripping Novel Objects with Minimal Grasping Force
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    A Passivity-Based Framework for Safe Physical Human–Robot Interaction
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    End-to-End Intelligent Adaptive Grasping for Novel Objects Using an Assistive Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ABAman Behal4 篇合著论文MAMushtaq Al-Mohammed2 篇合著论文KPKiran Prakash1 篇合著论文MBMasoud Baghbahari1 篇合著论文NPNicholas Paperno1 篇合著论文AJAmirhossein Jabalameli1 篇合著论文PLPengbo Liu1 篇合著论文
尚未生成