论文数
9
总引用数
194
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 189 次引用
Artificial intelligence6 · 185 次引用
Robot6 · 178 次引用
Motion planning2 · 140 次引用
Mathematics4 · 128 次引用
Mobile robot2 · 108 次引用
Obstacle avoidance2 · 108 次引用
Trajectory3 · 104 次引用
Control (management)2 · 100 次引用
Control theory (sociology)2 · 100 次引用
Trajectory optimization2 · 100 次引用
Mathematical optimization1 · 99 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
194
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, National University of Singapore
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
VKVijay Kumar5 篇合著论文YTYuezhan Tao3 篇合著论文ISIgor Spasojevic3 篇合著论文PCPratik Chaudhari2 篇合著论文PLPeihan Li2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文JLJiazhen Liu2 篇合著论文CMChangjia Ma1 篇合著论文LPLiuao Pei1 篇合著论文SRSipu Ruan1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文JLJiuzhou Lei1 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文NRN.J. Rao1 篇合著论文PCPatrick Corey Green1 篇合著论文PKPratik Kunapuli1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文
尚未生成