Yuqiang Liu

Northeastern University, China Academy of Space Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Robot5 · 31 次引用
Physics3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Acoustics2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Initialization1 · 14 次引用
Extended Kalman filter1 · 14 次引用
Kalman filter1 · 14 次引用
Filter (signal processing)1 · 14 次引用
Computer vision1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of mobile robot based on multi-sensor fusion
14 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Northeastern University, China Academy of Space Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Localization of mobile robot based on multi-sensor fusion
    14 次引用 · 2020
  2. 2
    Nonlinear attributes modeling and analysis of harmonic drive manipulator joint
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Attitude reactionless and vibration control in space flexible robot grasping operation
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on the shared control technology for robotic wheelchairs based on topological map
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on the Multi-Robot Cooperative Pursuit Strategy Based on the Zero-Sum Game and Surrounding Points Adjustment
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Design and validation of slender extensible continuum robot for solar wing re-unfolding in aerospace
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YZYang Zhao2 篇合著论文FWFei Wang2 篇合著论文YLYongjian Liu1 篇合著论文JLJinghong Li1 篇合著论文ZLZixing Li1 篇合著论文CTChunlin Tan1 篇合著论文LXLing Xiao1 篇合著论文YGYu Gao1 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文YGYu Gao1 篇合著论文CWChengdong Wu1 篇合著论文HGHaiyu Gu1 篇合著论文HLHuawei Liu1 篇合著论文JSJiazhen Sun1 篇合著论文ZZZheng Zheng1 篇合著论文YZYahui Zhang1 篇合著论文JZJianwen Zhao1 篇合著论文WXWenqian Xu1 篇合著论文ZHZongbo He1 篇合著论文ZXZhiguang Xing1 篇合著论文
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