Yuki Matsutani

Kyushu University, National Institute of Technology, Kumamoto College

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Anatomy3 · 49 次引用
Tendon3 · 49 次引用
Planar2 · 45 次引用
Position (finance)2 · 45 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Control engineering1 · 30 次引用
Feed forward1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: a case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles
30 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Kyushu University, National Institute of Technology, Kumamoto College

代表论文

  1. 1
    Numerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system: a case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles
    30 次引用 · 2013
  2. 2
    Sensorless point-to-point control for a musculoskeletal tendon-driven manipulator: analysis of a two-DOF planar system with six tendons
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Prototype of a Tensegrity Robot with Nine Wires for Switching Locomotion and Calculation Method of the Balancing Internal Force
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Stiffness evaluation of a tendon-driven robot with variable joint stiffness mechanisms
    4 次引用 · 2017

主要合作者

HKHitoshi Kino4 篇合著论文KTKenji Tahara3 篇合著论文HOHiroaki Ochi2 篇合著论文SKS. Kikuchi1 篇合著论文TNTakahiro Nishiyama1 篇合著论文SKShota Katakabe1 篇合著论文HOHiroshi Ochi1 篇合著论文
尚未生成