Yuepeng Zhang

Shenzhen University, Argonne National Laboratory

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Exoskeleton3 · 33 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Trajectory3 · 22 次引用
Nonlinear system2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Adaptive-Coefficient-Double-Power Sliding Mode Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Shenzhen University, Argonne National Laboratory

代表论文

  1. 1
    A Self-Adaptive-Coefficient-Double-Power Sliding Mode Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time Knee Joint Angle Estimation Based on Surface Electromyograph and Back Propagation Neural Network
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Synthesis and Inverse Design of Electrochromic Polymers with High Efficiency and Accuracy
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Safe Movement Planning with DMP and CBF for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Adaptive backstepping sliding mode control of lower limb exoskele-ton robot based on combined double power reaching law
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Autonomous Synthesis and Inverse Design of Electronic Polymers with High Efficiency and Accuracy
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GCGuang‐Zhong Cao3 篇合著论文JCJiangcheng Chen3 篇合著论文JRJohn R. Reynolds2 篇合著论文QYQiaomu Yang2 篇合著论文IFIan Foster2 篇合著论文LLLinglong Li2 篇合著论文YWYukun Wu2 篇合著论文RVRafael Vescovi2 篇合著论文ZLZi-Qin Ling2 篇合著论文AMAnna M. Österholm2 篇合著论文MKMaria K. Y. Chan2 篇合著论文HCHenry Chan2 篇合著论文SHShiyu Hu2 篇合著论文AVAikaterini Vriza2 篇合著论文DTDong-Po Tan2 篇合著论文DODoga Ozgulbas2 篇合著论文JMJianguo Mei2 篇合著论文ZWZhiyang Wang1 篇合著论文DDDongfeng Diao1 篇合著论文BHBin-Bin He1 篇合著论文
尚未生成