Yuehua Li

Zhejiang Lab, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

159

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 159 次引用
Computer science8 · 159 次引用
Computer vision7 · 156 次引用
Geography4 · 121 次引用
Remote sensing3 · 118 次引用
Lidar2 · 116 次引用
Pose2 · 114 次引用
Feature (linguistics)2 · 114 次引用
Orientation (vector space)2 · 114 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 114 次引用
Mathematics2 · 114 次引用
Geometry1 · 103 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
159
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
DiSCO: Differentiable Scan Context With Orientation
103 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    DiSCO: Differentiable Scan Context With Orientation
    103 次引用 · 2021
  2. 2
    An improved graph-based visual localization system for indoor mobile robot using newly designed markers
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    LVIO-SAM: A Multi-sensor Fusion Odometry via Smoothing and Mapping
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Hybrid visual natural landmark–based localization for indoor mobile robots
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Time Synchronization Accuracy Verification for Multi-Sensor System
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Survey of simultaneous localization and mapping based on environmental semantic information
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    An advanced reinforcement learning control method for quadruped robots in typical urban terrains
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Meteor Tail: Octomap Based Multi-sensor Data Fusion Method
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WCWenxuan Chen2 篇合著论文XZXinliang Zhong2 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文SYSongyu Yuan2 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文XLXiaoqian Li1 篇合著论文ZCZexi Chen1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文CTChao Tang1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文TXTian Xie1 篇合著论文XLXiaoqian Li1 篇合著论文XZXuequn Zhang1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文LZLin Zhou1 篇合著论文HYHuan Yin1 篇合著论文ZSZhu Shi-qiang1 篇合著论文ZWZhi Wang1 篇合著论文YYYiqi Yu1 篇合著论文
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