Yassine Lakhal

Abdelmalek Essaâdi University, Université Sultan Moulay Slimane

论文数

4

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 72 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Robot3 · 56 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 53 次引用
Algorithm2 · 53 次引用
Position (finance)2 · 53 次引用
Manipulator (device)2 · 44 次引用
Mathematical optimization1 · 37 次引用
Path (computing)1 · 37 次引用
Mathematics1 · 37 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of Arm Manipulator Trajectory Planning in the Presence of Obstacles by Ant Colony Algorithm
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Abdelmalek Essaâdi University, Université Sultan Moulay Slimane

代表论文

  1. 1
    Optimization of Arm Manipulator Trajectory Planning in the Presence of Obstacles by Ant Colony Algorithm
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    The Efficiency of an Optimized PID Controller Based on Ant Colony Algorithm (ACO-PID) for the Position Control of a Multi-articulated System
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-input Multi-output Fuzzy Logic Controller for Complex System: Application on Two-links Manipulator
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and simulation of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) controller for a robot manipulator
    7 次引用 · 2014

主要合作者

FZFatima Zahra Baghli4 篇合著论文LELarbi El Bakkali3 篇合著论文OHOuafae Hamdoun1 篇合著论文YAYoussef Ait El Kadi1 篇合著论文
尚未生成