Yanbo Li

Rutgers, The State University of New Jersey, University of Nevada, Reno, Guizhou University, North Carolina State University

论文数

5

总引用数

319

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 319 次引用
Artificial intelligence5 · 319 次引用
Theoretical computer science4 · 308 次引用
Graph4 · 308 次引用
Robot4 · 300 次引用
Motion planning4 · 300 次引用
Mathematics4 · 300 次引用
Mathematical optimization3 · 289 次引用
Sampling (signal processing)3 · 289 次引用
Dynamical systems theory2 · 260 次引用
Boundary (topology)2 · 260 次引用
Dynamical system (definition)2 · 260 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
319
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymptotically optimal sampling-based kinodynamic planning
254 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, University of Nevada, Reno, Guizhou University, North Carolina State University

代表论文

  1. 1
    Asymptotically optimal sampling-based kinodynamic planning
    254 次引用 · 2016
  2. 2
    Learning approximate cost-to-go metrics to improve sampling-based motion planning
    29 次引用 · 2011
  3. 3
    Dual graph convolutional networks integrating affective knowledge and position information for aspect sentiment triplet extraction
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    On-line planning of nonholonomic trajectories in crowded and geometrically unknown environments
    11 次引用 · 2009
  5. 5
    Asymptotically Optimal Sampling-based Kinodynamic Planning
    6 次引用 · 2014

主要合作者

KEKostas E. Bekris3 篇合著论文ZLZakary Littlefield2 篇合著论文QHQing He1 篇合著论文DZDamin Zhang1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文
尚未生成