Yabiao Wang

University of Science and Technology of China, Zhejiang University of Technology, Shenyang Institute of Automation

论文数

4

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Reinforcement learning1 · 22 次引用
Real-time computing1 · 22 次引用
Collision1 · 22 次引用
Human–computer interaction1 · 22 次引用
Collision avoidance1 · 22 次引用
Convergence (economics)1 · 22 次引用
Deep learning1 · 22 次引用
Artificial neural network1 · 22 次引用
Robotics1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim-to-Real: Mapless Navigation for USVs Using Deep Reinforcement Learning
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Zhejiang University of Technology, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Sim-to-Real: Mapless Navigation for USVs Using Deep Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Probabilistic graph based spatial assembly relation inference for programming of assembly task by demonstration
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Research on High Reliability and Redundancy Design Method of Risk-driven Transformer Internal Inspection Robot
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-class assembly parts recognition using composite feature and random forest for robot programming by demonstration
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JZJiafan Zhang2 篇合著论文ZLZhigang Li2 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文JWJunnan Wang1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文YHYouzhong Hu1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文ZHZhen He1 篇合著论文JCJie Cai1 篇合著论文XSXianshuai Sun1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文YZYu‐Ming Zhao1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文YZYuming Zhao1 篇合著论文LQLiwei Qi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前