Xukang Zhu

Shantui (China)

论文数

2

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 16 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Robustness (evolution)2 · 16 次引用
Computer science2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 12 次引用
Geography1 · 12 次引用
Inertial measurement unit1 · 12 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 12 次引用
Lidar1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Odometry1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
16
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
VILO SLAM: Tightly Coupled Binocular Vision–Inertia SLAM Combined with LiDAR
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shantui (China)

代表论文

  1. 1
    VILO SLAM: Tightly Coupled Binocular Vision–Inertia SLAM Combined with LiDAR
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    A Point Cloud Segmentation Method Based on Ground Point Cloud Removal and Multi-Scale Twin Range Image
    4 次引用 · 2023

主要合作者

YZYicheng Zhou2 篇合著论文ZWZhangang Wu2 篇合著论文GPGang Peng2 篇合著论文LHLu Hu1 篇合著论文ZSZhigang Sun1 篇合著论文HDHangqi Duan1 篇合著论文
尚未生成