Xifang Zhao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 120 次引用
Artificial intelligence5 · 100 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Mathematics4 · 93 次引用
Moment (physics)2 · 85 次引用
Classical mechanics2 · 85 次引用
Physics2 · 85 次引用
Transformation (genetics)2 · 78 次引用
Geometry2 · 78 次引用
Transformation matrix2 · 78 次引用
Algorithm1 · 65 次引用
Gradient descent1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Assembly Process Modeling and Analysis for Robotic Multiple Peg-in-hole
65 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Assembly Process Modeling and Analysis for Robotic Multiple Peg-in-hole
    65 次引用 · 2003
  2. 2
    Contact and jamming analysis for three dimensional dual peg-in-hole mechanism
    20 次引用 · 2004
  3. 3
    Modules Classification and Automatic Generation of Kinematics on Self-reconfigurable Modular Machines
    13 次引用 · 2005
  4. 4
    Design and dock analysis for the interactive module of a lattice-based self-reconfigurable robot
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Kinematics and dynamics of reconfigurable modular robots
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Current Research and Development of the Robot Direct-Drive Technology
    3 次引用 · 2000

主要合作者

YFYanqiong Fei3 篇合著论文YFYangiong Fei1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文YFYanqiong Fei1 篇合著论文
尚未生成