Xiang Wang

University of Alberta

论文数

2

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 46 次引用
Computer science2 · 46 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Robot2 · 46 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 46 次引用
Artificial intelligence2 · 46 次引用
Landmark2 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 46 次引用
Unscented transform1 · 34 次引用
Applied mathematics1 · 34 次引用
Control theory (sociology)1 · 34 次引用
Extended Kalman filter1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
46
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A UPF-UKF Framework For SLAM
34 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Alberta

代表论文

  1. 1
    A UPF-UKF Framework For SLAM
    34 次引用 · 2007
  2. 2
    Feature Initialization for Bearing-Only Visual SLAM Using Triangulation and the Unscented Transform
    12 次引用 · 2007

主要合作者

HZHong Zhang1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文JKJonathan Klippenstein1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前