Weitian He

Shandong University

论文数

2

总引用数

3

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot manipulator2 · 3 次引用
Computer science2 · 3 次引用
Control (management)2 · 3 次引用
Artificial intelligence2 · 3 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Link (geometry)1 · 2 次引用
Manipulator (device)1 · 2 次引用
Mode (computer interface)1 · 2 次引用
Nonlinear system1 · 2 次引用
Physics1 · 2 次引用
Terminal sliding mode1 · 2 次引用
Control engineering1 · 2 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
3
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive robust non-singular fast terminal sliding mode control for a two-link robotic manipulator with NN-based ESO
2 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Adaptive robust non-singular fast terminal sliding mode control for a two-link robotic manipulator with NN-based ESO
    2 次引用 · 2024
  2. 2
    Deterministic Learning-Based Knowledge Fusion Neural Control for Robot Manipulators with Predefined Performance
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FZFukai Zhang1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文QYQinchen Yang1 篇合著论文CWCong Wang1 篇合著论文
尚未生成