Trevor M. Y. Kwok

St Mary's Hospital, Imperial College London

论文数

6

总引用数

323

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 323 次引用
Artificial intelligence6 · 323 次引用
Robot5 · 288 次引用
Haptic technology4 · 264 次引用
Medicine4 · 222 次引用
Human–computer interaction4 · 222 次引用
Simulation3 · 157 次引用
Machine learning1 · 107 次引用
Automation1 · 107 次引用
Reinforcement learning1 · 107 次引用
Engineering1 · 107 次引用
Pulsatile flow1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
323
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning
107 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: St Mary's Hospital, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning
    107 次引用 · 2020
  2. 2
    An MR-Safe Endovascular Robotic Platform: Design, Control, and Ex-Vivo Evaluation
    66 次引用 · 2021
  3. 3
    Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study
    62 次引用 · 2019
  4. 4
    End-to-End Real-time Catheter Segmentation with Optical Flow-Guided Warping during Endovascular Intervention
    35 次引用 · 2020
  5. 5
    Haptic Guidance for Robot-Assisted Endovascular Procedures: Implementation and Evaluation on Surgical Simulator
    29 次引用 · 2019
  6. 6
    In-Vivo Validation of a Novel Robotic Platform for Endovascular Intervention
    24 次引用 · 2022

主要合作者

GYGuang‐Zhong Yang6 篇合著论文GDGiulio Dagnino6 篇合著论文MEMohamed E. M. K. Abdelaziz6 篇合著论文WCWenqiang Chi6 篇合著论文DKDennis Kundrat5 篇合著论文CRCelia Riga4 篇合著论文ANAnh Nguyen4 篇合著论文CRCelia Riga1 篇合著论文MPM Pupillo1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文CBColin Bicknell1 篇合著论文VGVincent Groenhuis1 篇合著论文YGYao Guo1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文CRC. Riga1 篇合著论文YMYingLiang Ma1 篇合著论文MBM. B. Molinero1 篇合著论文FJFrançoise J. Siepel1 篇合著论文
尚未生成