Toshio MORITA

Japan Society for the Promotion of Science, Waseda University, Advanced Research Institute, Keio University

论文数

11

总引用数

115

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 115 次引用
Robot11 · 115 次引用
Artificial intelligence11 · 115 次引用
Engineering11 · 115 次引用
Simulation8 · 91 次引用
Control engineering5 · 64 次引用
Mechanical engineering4 · 56 次引用
Impedance control3 · 49 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Electrical impedance2 · 33 次引用
Mechanical impedance2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
115
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Force-Controlled Robot Arm Using Mechanical Impedance Adjuster.
20 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Japan Society for the Promotion of Science, Waseda University, Advanced Research Institute, Keio University

代表论文

  1. 1
    Development of Force-Controlled Robot Arm Using Mechanical Impedance Adjuster.
    20 次引用 · 1998
  2. 2
    Anticollision Safety Design and Control Methodology for Human-Symbiotic Robot Manipulator.
    16 次引用 · 1998
  3. 3
    Soft Robotics. Mechanical Softness and Compliance Adjustment.
    16 次引用 · 1999
  4. 4
    New Control Method for Robot Joint by Mechanical Impedance Adjuster. Proposition of Mechanisms and Application to Robot Finger.
    13 次引用 · 1996
  5. 5
    Whole-Body Haptic Interface in Human Symbiotic Robots.
    12 次引用 · 2002
  6. 6
    Design of Contest for Educational Underwater Robot for STEM: Learning Applying Modeling Based on Control Engineering
    11 次引用 · 2017
  7. 7
    Safety Materials and Control of Human-Cooperative Robots
    11 次引用 · 1997
  8. 8
    Development of Underwater Robot for Teaching Material of Basic Mechanics
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY
    4 次引用 · 2000

主要合作者

SSShigeki Sugano9 篇合著论文HIHiroyasu Iwata3 篇合著论文HYHirokazu Yamagata2 篇合著论文YSYuichiro Suzuki1 篇合著论文NTNobuyoshi Tomita1 篇合著论文HHHayato Hoshino1 篇合著论文TUTakeo Ueda1 篇合著论文TKTakehiko Kawasaki1 篇合著论文
尚未生成