Toby P. Breckon

Cranfield University, Durham University

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 127 次引用
Computer vision6 · 127 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Robot4 · 68 次引用
Monocular2 · 59 次引用
Task (project management)2 · 59 次引用
Mobile robot2 · 57 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Feature (linguistics)2 · 50 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 42 次引用
Extended Kalman filter1 · 42 次引用
Handover1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cross-spectral visual simultaneous localization and mapping (SLAM) with sensor handover
42 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Cranfield University, Durham University

代表论文

  1. 1
    Cross-spectral visual simultaneous localization and mapping (SLAM) with sensor handover
    42 次引用 · 2012
  2. 2
    Veritatem Dies Aperit - Temporally Consistent Depth Prediction Enabled by a Multi-Task Geometric and Semantic Scene Understanding Approach
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust motion filtering as an enabler to video stabilization for a tele-operated mobile robot
    15 次引用 · 2013
  5. 5
    Improved 3D sparse maps for high-performance SFM with low-cost omnidirectional robots
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Evaluating Gaussian Grasp Maps for Generative Grasping Models
    3 次引用 · 2022

主要合作者

AAAmir Atapour–Abarghouei2 篇合著论文UBUlrik Beierholm1 篇合著论文PCPedro Cavestany1 篇合著论文MBMagnus Bordewich1 篇合著论文HMHumberto Martínez Barberá1 篇合著论文MMMarina Magnabosco1 篇合著论文ALAntonio L. Rodríguez1 篇合著论文RCRomain Chereau1 篇合著论文WPWilliam Prew1 篇合著论文
尚未生成