Tianlun Wu

Xinjiang Agricultural University

论文数

7

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Trajectory2 · 20 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safflower Picking Trajectory Planning Strategy Based on an Ant Colony Genetic Fusion Algorithm
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Xinjiang Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Safflower Picking Trajectory Planning Strategy Based on an Ant Colony Genetic Fusion Algorithm
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    DESIGN AND EXPERIMENT OF A SAFFLOWER PICKING ROBOT BASED ON A PARALLEL MANIPULATOR
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Test of a Levelling System for a Mobile Safflower Picking Platform
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Navigation path extraction for farmland headlands via red-green-blue and depth multimodal fusion based on an improved DeepLabv3+ model
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    An efficient headland-turning navigation system for a safflower picking robot
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    MSDP-Net: A YOLOv5-Based Safflower Corolla Object Detection and Spatial Positioning Network
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Real-Time Navigation Line Extraction for Safflower Harvesting Robots Using an Improved Detection Transformer
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HGHui Guo7 篇合著论文GGGuomin Gao6 篇合著论文ZQZhaoxin Qiu3 篇合著论文CYChuntian Yang2 篇合著论文HCHaiyang Chen2 篇合著论文XWXiang Wang2 篇合著论文WZWen Zhou1 篇合著论文HCHaiyang Chen1 篇合著论文HLHao Lu1 篇合著论文WZWei Zhou1 篇合著论文HLHao Lü1 篇合著论文ZZZhenguo Zhang1 篇合著论文DLDan Luo1 篇合著论文ZLZhen Lingxuan1 篇合著论文HDHongwei Diao1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文HCHaiyang Chen1 篇合著论文WZWenhui Zhou1 篇合著论文
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