Thorsten Belker

University of Bonn

论文数

10

总引用数

182

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 182 次引用
Robot9 · 172 次引用
Artificial intelligence9 · 172 次引用
Human–computer interaction9 · 168 次引用
Mobile robot8 · 167 次引用
Robot control7 · 159 次引用
Plan (archaeology)5 · 123 次引用
Control (management)4 · 111 次引用
Automated planning and scheduling2 · 89 次引用
Probabilistic logic2 · 89 次引用
Autonomous robot2 · 89 次引用
Transformation (genetics)2 · 89 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
182
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated, plan-based control of autonomous robot in human environments
61 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Integrated, plan-based control of autonomous robot in human environments
    61 次引用 · 2001
  2. 2
    Integrated, plan-based control of autonomous robot in human environments
    28 次引用 · 2001
  3. 3
    Learning to optimize mobile robot navigation based on HTN plans
    27 次引用 · 2004
  4. 4
    Learning action models for the improved execution of navigation plans
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Local action planning for mobile robot collision avoidance
    14 次引用 · 2003
  6. 6
    Environment and Task Adaptation for Robotic Agents
    10 次引用 · 2000
  7. 7
    Learning of plan execution policies for indoor navigation
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Plan projection, execution, and learning for mobile robot control.
    8 次引用 · 2004
  9. 9
    Autonomous environment and task adaptation for robotic agents
    5 次引用 · 2000
  10. 10
    Learning structured reactive navigation plans from executing MDP navigation policies
    3 次引用 · 2001

主要合作者

MBMichael Beetz7 篇合著论文ABArmin B. Cremers4 篇合著论文DSDirk Schulz3 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文MBMaren Bennewitz2 篇合著论文TATom Arbuckle2 篇合著论文DHDirk Hähnel2 篇合著论文DFD. Fox2 篇合著论文HGHenrik Großkreutz2 篇合著论文MHMark Hammel1 篇合著论文JHJoachim Hertzberg1 篇合著论文
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