Tatsuki Sasamura

The University of Tokyo, Lund University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Torque3 · 15 次引用
Ultrasonic motor3 · 15 次引用
Vibration2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Acoustics2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Robot1 · 9 次引用
Actuator1 · 9 次引用
Rotary actuator1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Torque control of grasping force feedback using a series elastic actuator with an ultrasonic motor for a teleoperated surgical robot
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Lund University

代表论文

  1. 1
    Torque control of grasping force feedback using a series elastic actuator with an ultrasonic motor for a teleoperated surgical robot
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    Real-time torque prediction for ultrasonic motors using an attention-based BiLSTM model and improved differential evolution algorithm
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Hybrid physics-informed and data-driven model for torque estimation—toward real-time sensorless control of ultrasonic motors
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TMTakeshi Morita2 篇合著论文AMAbdullah Mustafa1 篇合著论文YJYukun Jiang1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文TMTakeshi Morita1 篇合著论文ZCZhirui Chen1 篇合著论文TSTomoya Senoue1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前