Sulthan Suresh-Fazeela

Indian Institute of Technology Kharagpur, Lund University

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Mobile manipulator2 · 9 次引用
Algorithm2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 8 次引用
Base (topology)1 · 8 次引用
Hexapod1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study on determining optimal base location of a serial manipulator mounted on a hexapod mobile robot
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur, Lund University

代表论文

  1. 1
    A study on determining optimal base location of a serial manipulator mounted on a hexapod mobile robot
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators (BTMG) Approach for Failure Management
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A Novel Online Whole-Body Motion Planning Algorithm for Supervisory Control of a Legged Mobile Manipulator
    1 次引用 · 2021

主要合作者

KBKondalarao Bhavanibhatla2 篇合著论文DKDilip Kumar Pratihar2 篇合著论文MMMatthias Mayr1 篇合著论文VKVolker Krueger1 篇合著论文FAFaseeh Ahmad1 篇合著论文
尚未生成